2016年4月29日 星期五

Arduino Nano 最小IO 擴充(板?)


Arduino 系列的 Nana 體積小又有 USB,其實可以取代 UNO。買過他的兩種 IO擴充板,裝上去體積變成跟 Uno 一樣大 >< 傻眼。

以下是自製的最精簡 IO擴充(板...? 應該連板子都稱不上) ,機器手臂、雙足機器人用這樣就綽綽有餘。

1.買杜邦雙排排針,把兩排排針分別全部焊在一起。以前用過電線焊,只是很醜。後來改用電池鎳片,可以比較好焊。


2.排針焊好的樣子........   以下要非常注意,因為.... 最困難的部份...........做好了,哈哈


3.把他擺在 nano 數位接腳那邊,把電子積木的腳插上去就固定好了,電源直接接在 Vin、Gnd,完成。 整排導通的排針,記得從 nano 拉 5V 跟 Gnd 過來就搞定了。


ps:突然想到, Nano 的排針要買未焊接的版本自己焊,因為我的排針跟原廠顛倒,原廠也是可以用,只是要翻過去用,就看不到 IO port 的標誌印刷了。

2013年5月12日 星期日

2313 大坑步道 10全10美補完計劃

    今年買了 Deuter Kid Comfort III ,終於可以背謙謙走長一點的路,不過小孩的東西總是很快就不能用了。所以要趁還背的動,趕快多爬一些,這樣 才划算。


   今年就先從爬完大坑10條步道開始吧。原本只是自己想做的事,所以隨口約一下同事要不要一起完成,結果還不少人自願參加,所以就紀錄一下。


20130319 9上10下

20130323 10上9下

20130420 1號來回

20130511 6上7下

20130608_大坑6、7、8號步道

20130706_大坑2號步道

20130701_大坑3號步道

20130920_大坑4、5號步道

完成!!!



2013年3月14日 星期四

20130228 小百岳-聚興山-新田山步道


新買的 Deuter Kid Comfort III 處女秀,就背著謙謙走「新田山步道」,順便撿一顆小百岳-聚興山。
另外,這也是第一次帶 ginny 走步道,他也撿到第1顆小百岳了。

登山紀錄網路一堆,就不打啦。寫這個只是要當作紀錄而已,所以不小心看到的可以跳過 ><"


結論: Deuter Kid Comfort III 讚!!


登山路徑( Google Map )








謙謙被背的很高興。路上有人問我為什麼不讓謙謙走,就讓我想到有一對父子要牽一頭驢去市場賣,路人問他們為什麼不騎驢要用走的寓言<父子騎驢>。



ginny 也爬上來囉!好棒的 ginny,其實我一直在注意 ginny 的情況,想說他如果感覺太累了,我可能要後面背一個前面抱一隻了 ><
    這時又讓我想到,之前帶 morning 去走平坦的林道,才走沒500m就有人跟我說,小狗看起來好累好可憐喔..... (又讓我想到<父子騎驢> ,路上熱心錯地方的正義魔人其實還真不少 :p  )



2013年3月12日 星期二

4PL、X-3S 槍控比較


GT3B 被謙謙弄壞了,只好再找一隻 X-3S ,順便跟 4PL 比較一下

4PL不用多說, 一支大家公認的便宜好控。


X-3S 外型根本就是仿 Spektrum DX3R ,不過當然等級「應該」不能跟 DX3R比(沒用過所以不知道DX3R內容)


簡單比較一下

 項 目    4PL  X-3S
外觀 外殼精密度較佳 有毛邊,小細節質感較差,設定旋鈕感覺比較廉價
操控手感 油門、轉盤比較輕鬆。手感優。 油門、轉盤回彈力道較大(不確定是否可調整),不過手感也不錯
可紀錄模組數 40組 16組
模組名稱 最多10個字 最多5個字
電力來源 4顆 AA 電池 4顆 AA 電池
跳頻方式  sFHSS  FHSS
REV、SUBTR、EPA、F/S、伺服速度、程式混控、ABS、煞車混控  有  有
線性曲線  1種模式  3種模式(曲線、3點、任意點)
油門加速度  有  無
4WS 混控  有  無
雙電變混控  有  無
計時器  有(持續計時)  有(按油門才計時)
單圈計時  有  無
ATS(自動啟動系統、
防滑)
 無(4PK才有)  有
D/R 大小動  無(4PK才有)  有
油門鎖定  無  有


結論:
   .... 等待持續實測之後再下結論。

2012年8月28日 星期二

iCharger 206B 充電測試



實際測試看看 206B 有什麼能耐:

功能:
1.可充電池:鋰電、鋰鐵、鎳氫、鎳鎘、電瓶
2.最大充電電流:20A (300W)
3.電池內阻測試
4.馬達
5.外部負載放電(讚)

以下測試全部使用 206B 外部負載(7.7A)放電至 3.85V 之後靜置10分鐘以上,再以20A進行充電
使用電池: DesirePower V8 7.4V 5200mah 60C

數據依需是充電量 時間 結束後電池電壓

1.快速充電: 1914mah 7:56 4.18V

2.一般充電:1973mah 9:06 4.19V

3.快速平衡充電(不緩充) 懶的測了

4.一般平衡充電(不緩充) 2022 9:22 4.19V

5.慢速平衡充電(不緩充) 2079 13:29 4.20V




結論是:
1.平常用快速充電就好啦!
2.這台應該值得推薦


2012年5月4日 星期五

RC 電變、馬達、電池的關係

        剛玩遙控時,一直很耐悶,為什麼電變會燒掉。因為直覺從字面認為30A電變就是輸出能力最大30A ,所以最多是輸出電流不足而已,為什麼會燒掉呢?

        後來才知道,原來電變並不是輸出源,他只是電流傳輸中間的控制模組,30A電變的意思不是我們常用的最大輸出能力,而是表示他的零件規格(mosfet)跟電路設計,只能接受持續30A的電流,超過就可能會燒毀。所以變成我們必須自己去控制馬達消耗電流跟電池的輸出電流,來避免電變燒掉。

電裝挑選,要先從馬達挑起(需求),然後才是電變(控制),接著是電池(輸出源)。


以下一一說明他們的關係:

1. 先看看雷虎 370C 9500KV 馬達的官方規格:


馬達消耗的功率,並不是一個固定值,而是依他的轉速跟負載來改變,也就是說馬達轉速愈高,就會需要愈多電流。當負載愈高,例如重拖或是有卡住,那需要的電流也會急速攀升。所以車子如果卡住,千萬不要一直摧油門。

上面規格(1),表示正常使用時(車重、齒比都在他設計範圍時),需要的持續電流4~15A。規格(2)則是車起步或重拖時電流通常會大很多,但是建議最大電流 20A 不要使用超過60秒。當齒比太小、車子太重或是車輪太大,持續電流如果一直超過 15A,馬達可能就會太熱,這時候就要降齒比。


2.電變:
        從馬達規格來看,這一顆馬達如果給他超過20A電流,可能就會燒毀,所以基本上電變規格只要 25A以上(要比20A大)就夠用,因為如果真的有辦法持續提供超過  25A,馬達可能就先燒掉了。 
      但是為什麼很多前輩會推薦更大的電變,這部份就沒辦法從規格來解釋,只能親自試用來了解。就像一個可以提40公斤的人,跟一個可以提25公斤的人,同時去提20公斤,累的程度是不一樣的。
       另外電變的線性(就是裏面的程式或電路)通常大電變程式寫的比較好,所以操控起來的感覺就不同,所以這部份到底要買那一顆最超值,只能自己當白老鼠,或是看哪個前輩最厲害跟他買就對了,起碼不會再牽脫電變不夠好。


 3.電池
電池規格都會有一個 C 數,指的是電池的放電能力。 以 2200mah 20C~30C(有些只會寫20C) 的電池來看,意思就是說電池的持續輸出能力是 2.2*20=44(A),瞬間輸出能力是 2.2*30=66(A) ,都大於我們的馬達需要的 20A,這樣這顆電池就可以用。
如果電池 C數不夠,但是馬達卻需要更多電流,那電池不但提供不了馬達需要的電流,甚至電池本身會損壞(如果是鋰電池就會膨脹)。

從上面就了解,電裝搭配要從馬達、電變、電池依序選擇。
規格需求則是
電池規格 > 電變  > 馬達需求

修訂紀錄:
2012.05.04 第一次發佈

2012年3月3日 星期六

RC遙控開關控制電路


一直想使用遙控器來控制甩尾車上的 LED 做開關,參考網路上的電路,在麵包板測試時原本正常,但是換組電變跟實際接到車上時,卻會出現問題。


最後經由分析不同接收機以及不同電變輸出BEC輸出的電壓不同,發現為什麼電路在我的車上不正常。不正常的原因有兩個:
1. 是有些電變 BEC 輸出是 5V 有些是 6V,但是接收機輸出的信號,都是以 3.3V 為 Hi 、Low 準位。
2. 甩尾車用的伺服器比較耗電,轉向時電變 BEC的穩壓輸出非常不穩,可以從 6V~5V 亂跳,所以 LED 燈就會忽明、忽暗亮度不固定。如果電路是用在「尋機器」或是飛機用的夜行燈,可能不會有關係(要求沒那麼仔細),用在甩尾車的車燈,那當然是不能看。

經過修改後,終於可以正常了:
測試
 感光

蝕刻


大學在玩的東西,又給他翻出來跑一遍了 -.-"


電路圖及 PCB,有興趣可以自行製作:
 























注意事項:
1. 電路圖中的Conn1 是杜邦接頭的 pin,Conn2~Conn4 是直接輸出3.3V的電壓,所以要外接 LED, LED線上必須自己加限流電阻,總用電量不能超過 700mah。
2. PCB顯影圖列印時,要記得確認是 300dpi ,不然印出來跟實際零件大小會不一樣。

3. 其他相關資料,請參考:
★第五動-多用途RC開關(夜航燈,尋機器...)
第五動開關資料公布