接收機訊號測試

現在的人真的很幸福，以前根本買不起示波器跟邏輯分析儀，玩電路除錯簡直要人命。現在 2000元就可以弄一套 USB 的示波器跟邏輯分析儀。
新玩具入手，就先測試一下遙控模型用接收機的訊號。

遙控接收的訊號標準是依照高準位的持續時間來當作訊號，持續時間由 1ms~ 2ms，在中立點的時候是 1.5ms。

以下是兩種不同接收的訊號波型。

★遙控器：FS-GT3B  接收：FS-GR3C

UP

中立點

Down

 

 

★遙控器：Futuba 4PL 接收：R203GF

Down

中立點

UP

結論：
1. 4PL 頻率快 FS-GT3B 1.5倍(*)，所以反應較快。
2. FS-GR3C 不論輸入電壓是 6V 還是 5V，輸出 Hi 準位的電壓都固定在 3.29V。
3. R203GF 不論輸入電壓是 6V 還是 5V，輸出 Hi 準位的電壓都固定在 2.96V。

4. 由以上結果得知，有些電路在不同接收就會有些正常、有些不正常，原因就是接收的訊號輸出電位不同，再加上我發現電變的 BEC 輸出電壓非常不穩定，有時候 6V 會突然降到不到 5V。所以建議要設計「接收機後端的電路」最好自備 3.3V 穩壓，電路使用 3.3V 這樣接收機出來的訊號準位才會正確。

備註：
1. 4PL 有個高速的響應的功能打開，反應頻率還可以再更快一倍，不過這必須電變跟伺服器有支援才行，一般伺服器如果打開這個功能，可能會燒掉喔！

PCB 佈線注意事項

      最近使用 gEDA 跟 pcb 來做雙層電路板，佈好線之後要焊接零件時出現很多問題，所以整理一下注意事項，以免下次忘記（因為通常很多年才會突然興起做一下電路，所以常常學完又忘光，每次都要重新 review ... ）
      以下注意事項沒有太多高水準的東西，純粹用來提醒自己用的。

1. 線寬 地線＞電源線＞信號線，通常信號線寬為：0.2～0.3mm,最經細寬度可達0.05～0.07mm,電源線為1.2～2.5 mm 。

2.先佈背面，正面會蓋到不好焊接的元件，不要將線佈在正面（例如IC中間、插座、杜邦 pin繳、可變電阻...等，元件接腳沒有外露的佈正面沒辦法焊接）

1/10 調車組試用

RA 突然主動說要不要試用看看調車組，雖然我的技術用不到這種專業的東西，不過既然可以借用，就借來玩玩看。

以下使用步驟，純粹自己屁股養亂試，所以看看就好。


調車組配件：

 

1. 輪架：應該有4個前後輪一起調，不過 RA 說被借走兩個，所以前輪調完，再換後輪調整也可以。

2. Toein 調整尺

3. 車架墊塊：墊在底盤下，讓車子平整用的，拿個磚塊來用也可以啦 :p。

4. 高度調整尺。

5. 調整工具、螺帽。

開始調整：

step 1:調整擺備高度

▲ 先將避震器、車輪都拆下。

▲ 底盤下「墊車架墊塊(3)」，測量擺臂離地高度

 ▲高度調整，是在擺臂內側有個小孔，鎖入無頭內六角螺絲，就可以調整車高。兩邊高度必須一致。

step 2:調整 Camber(傾角)

▲ 4輪同時裝上輪座支架。

▲ 調整拉桿，調整完需輕輕移動車架，確定輪架有平穩貼在桌在，這樣角度顯示才會正確。

step 3:調整 Toe in(束角)

▲ 轉向機構必須先確定在中立點

▲ 裝上速角調整尺，將調整尺往右靠，看左邊速角刻度調整。將調整尺往左靠，看右邊速角刻度調整。

step 4:調整避震器

▲ 裝上避震器及車輪。

▲ 調整避震器，使兩邊車高相同。

結論：

1. 以上不負責任步驟說明，依文調整完，我還是不負責任。

2. 還好我不夠專業，不然麻煩死了，用眼睛看一看亂調就好了。  :p

廠車手示範組裝TAMIYA TRF電動房車的避震器

最近買了 TRF 頂級避避器，所以把教學翻出來再看一遍

1. 避震器番號 wt <-> cps 轉換

http://www.offroad-cult.org/Special/cps_wt_umrechnung/cps_wt_convert.php

2. 不同公司避震器油黏度實測結果

http://www.twf8.ws/php/index.php?option=com_wrapper&Itemid=175