2012年8月28日 星期二
iCharger 206B 充電測試
實際測試看看 206B 有什麼能耐:
功能：
1.可充電池：鋰電、鋰鐵、鎳氫、鎳鎘、電瓶
2.最大充電電流：20A (300W)
3.電池內阻測試
4.馬達
5.外部負載放電(讚)
以下測試全部使用 206B 外部負載(7.7A)放電至 3.85V 之後靜置10分鐘以上，再以20A進行充電
使用電池： DesirePower V8 7.4V 5200mah 60C
數據依需是充電量 時間 結束後電池電壓
1.快速充電: 1914mah 7:56 4.18V
2.一般充電：1973mah 9:06 4.19V
3.快速平衡充電(不緩充) 懶的測了
4.一般平衡充電(不緩充) 2022 9:22 4.19V
5.慢速平衡充電(不緩充) 2079 13:29 4.20V
結論是：
1.平常用快速充電就好啦!
2.這台應該值得推薦
2012年5月4日 星期五
RC 電變、馬達、電池的關係
剛玩遙控時，一直很耐悶，為什麼電變會燒掉。因為直覺從字面認為30A電變就是輸出能力最大30A ，所以最多是輸出電流不足而已，為什麼會燒掉呢？
後來才知道，原來電變並不是輸出源，他只是電流傳輸中間的控制模組，30A電變的意思不是我們常用的最大輸出能力，而是表示他的零件規格(mosfet)跟電路設計，只能接受持續30A的電流，超過就可能會燒毀。所以變成我們必須自己去控制馬達消耗電流跟電池的輸出電流，來避免電變燒掉。
電裝挑選，要先從馬達挑起(需求)，然後才是電變(控制)，接著是電池（輸出源）。
以下一一說明他們的關係：
1. 先看看雷虎 370C 9500KV 馬達的官方規格：
馬達消耗的功率，並不是一個固定值，而是依他的轉速跟負載來改變，也就是說馬達轉速愈高，就會需要愈多電流。當負載愈高，例如重拖或是有卡住，那需要的電流也會急速攀升。所以車子如果卡住，千萬不要一直摧油門。
上面規格(1)，表示正常使用時(車重、齒比都在他設計範圍時)，需要的持續電流4~15A。規格(2)則是車起步或重拖時電流通常會大很多，但是建議最大電流 20A 不要使用超過60秒。當齒比太小、車子太重或是車輪太大，持續電流如果一直超過 15A，馬達可能就會太熱，這時候就要降齒比。
2.電變：
從馬達規格來看，這一顆馬達如果給他超過20A電流，可能就會燒毀，所以基本上電變規格只要 25A以上（要比20A大）就夠用，因為如果真的有辦法持續提供超過 25A，馬達可能就先燒掉了。
但是為什麼很多前輩會推薦更大的電變，這部份就沒辦法從規格來解釋，只能親自試用來了解。就像一個可以提40公斤的人，跟一個可以提25公斤的人，同時去提20公斤，累的程度是不一樣的。
另外電變的線性（就是裏面的程式或電路）通常大電變程式寫的比較好，所以操控起來的感覺就不同，所以這部份到底要買那一顆最超值，只能自己當白老鼠，或是看哪個前輩最厲害跟他買就對了，起碼不會再牽脫電變不夠好。
3.電池
電池規格都會有一個 C 數，指的是電池的放電能力。 以 2200mah 20C~30C（有些只會寫20C） 的電池來看，意思就是說電池的持續輸出能力是 2.2*20=44(A)，瞬間輸出能力是 2.2*30=66(A) ，都大於我們的馬達需要的 20A，這樣這顆電池就可以用。
如果電池 C數不夠，但是馬達卻需要更多電流，那電池不但提供不了馬達需要的電流，甚至電池本身會損壞（如果是鋰電池就會膨脹）。
從上面就了解，電裝搭配要從馬達、電變、電池依序選擇。
規格需求則是
電池規格 > 電變 > 馬達需求。
2012.05.04 第一次發佈
後來才知道，原來電變並不是輸出源，他只是電流傳輸中間的控制模組，30A電變的意思不是我們常用的最大輸出能力，而是表示他的零件規格(mosfet)跟電路設計，只能接受持續30A的電流，超過就可能會燒毀。所以變成我們必須自己去控制馬達消耗電流跟電池的輸出電流，來避免電變燒掉。
電裝挑選，要先從馬達挑起(需求)，然後才是電變(控制)，接著是電池（輸出源）。
以下一一說明他們的關係：
1. 先看看雷虎 370C 9500KV 馬達的官方規格：
馬達消耗的功率，並不是一個固定值，而是依他的轉速跟負載來改變，也就是說馬達轉速愈高，就會需要愈多電流。當負載愈高，例如重拖或是有卡住，那需要的電流也會急速攀升。所以車子如果卡住，千萬不要一直摧油門。
上面規格(1)，表示正常使用時(車重、齒比都在他設計範圍時)，需要的持續電流4~15A。規格(2)則是車起步或重拖時電流通常會大很多，但是建議最大電流 20A 不要使用超過60秒。當齒比太小、車子太重或是車輪太大，持續電流如果一直超過 15A，馬達可能就會太熱，這時候就要降齒比。
2.電變：
從馬達規格來看，這一顆馬達如果給他超過20A電流，可能就會燒毀，所以基本上電變規格只要 25A以上（要比20A大）就夠用，因為如果真的有辦法持續提供超過 25A，馬達可能就先燒掉了。
但是為什麼很多前輩會推薦更大的電變，這部份就沒辦法從規格來解釋，只能親自試用來了解。就像一個可以提40公斤的人，跟一個可以提25公斤的人，同時去提20公斤，累的程度是不一樣的。
另外電變的線性（就是裏面的程式或電路）通常大電變程式寫的比較好，所以操控起來的感覺就不同，所以這部份到底要買那一顆最超值，只能自己當白老鼠，或是看哪個前輩最厲害跟他買就對了，起碼不會再牽脫電變不夠好。
3.電池
電池規格都會有一個 C 數，指的是電池的放電能力。 以 2200mah 20C~30C（有些只會寫20C） 的電池來看，意思就是說電池的持續輸出能力是 2.2*20=44(A)，瞬間輸出能力是 2.2*30=66(A) ，都大於我們的馬達需要的 20A，這樣這顆電池就可以用。
如果電池 C數不夠，但是馬達卻需要更多電流，那電池不但提供不了馬達需要的電流，甚至電池本身會損壞（如果是鋰電池就會膨脹）。
從上面就了解，電裝搭配要從馬達、電變、電池依序選擇。
規格需求則是
電池規格 > 電變 > 馬達需求。
修訂紀錄：
2012.05.04 第一次發佈
2012年3月3日 星期六
RC遙控開關控制電路
一直想使用遙控器來控制甩尾車上的 LED 做開關，參考網路上的電路，在麵包板測試時原本正常，但是換組電變跟實際接到車上時，卻會出現問題。
最後經由分析不同接收機以及不同電變輸出BEC輸出的電壓不同，發現為什麼電路在我的車上不正常。不正常的原因有兩個：
1. 是有些電變 BEC 輸出是 5V 有些是 6V，但是接收機輸出的信號，都是以 3.3V 為 Hi 、Low 準位。
2. 甩尾車用的伺服器比較耗電，轉向時電變 BEC的穩壓輸出非常不穩，可以從 6V~5V 亂跳，所以 LED 燈就會忽明、忽暗亮度不固定。如果電路是用在「尋機器」或是飛機用的夜行燈，可能不會有關係(要求沒那麼仔細)，用在甩尾車的車燈，那當然是不能看。
經過修改後，終於可以正常了：
測試
感光
蝕刻
大學在玩的東西，又給他翻出來跑一遍了 -.-"
電路圖及 PCB，有興趣可以自行製作：
.png)
注意事項：
1. 電路圖中的Conn1 是杜邦接頭的 pin，Conn2~Conn4 是直接輸出3.3V的電壓，所以要外接 LED， LED線上必須自己加限流電阻，總用電量不能超過 700mah。
2. PCB顯影圖列印時，要記得確認是 300dpi ，不然印出來跟實際零件大小會不一樣。
3. 其他相關資料，請參考：
★第五動-多用途RC開關(夜航燈，尋機器...)
★第五動開關資料公布
2012年2月24日 星期五
接收機訊號測試
現在的人真的很幸福，以前根本買不起示波器跟邏輯分析儀，玩電路除錯簡直要人命。現在 2000元就可以弄一套 USB 的示波器跟邏輯分析儀。
新玩具入手，就先測試一下遙控模型用接收機的訊號。
遙控接收的訊號標準是依照高準位的持續時間來當作訊號，持續時間由 1ms~ 2ms，在中立點的時候是 1.5ms。
以下是兩種不同接收的訊號波型。
結論：
1. 4PL 頻率快 FS-GT3B 1.5倍(*)，所以反應較快。
2. FS-GR3C 不論輸入電壓是 6V 還是 5V，輸出 Hi 準位的電壓都固定在 3.29V。
3. R203GF 不論輸入電壓是 6V 還是 5V，輸出 Hi 準位的電壓都固定在 2.96V。
4. 由以上結果得知，有些電路在不同接收就會有些正常、有些不正常，原因就是接收的訊號輸出電位不同，再加上我發現電變的 BEC 輸出電壓非常不穩定，有時候 6V 會突然降到不到 5V。所以建議要設計「接收機後端的電路」最好自備 3.3V 穩壓，電路使用 3.3V 這樣接收機出來的訊號準位才會正確。
備註：
1. 4PL 有個高速的響應的功能打開，反應頻率還可以再更快一倍，不過這必須電變跟伺服器有支援才行，一般伺服器如果打開這個功能，可能會燒掉喔！
新玩具入手，就先測試一下遙控模型用接收機的訊號。
遙控接收的訊號標準是依照高準位的持續時間來當作訊號，持續時間由 1ms~ 2ms，在中立點的時候是 1.5ms。
以下是兩種不同接收的訊號波型。
★遙控器：FS-GT3B 接收：FS-GR3C
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| UP |
 | |||||
| 中立點 |
 |
Down  |
★遙控器：Futuba 4PL 接收：R203GF
 |
| Down |
 |
| 中立點 |
 |
| UP |
結論：
1. 4PL 頻率快 FS-GT3B 1.5倍(*)，所以反應較快。
2. FS-GR3C 不論輸入電壓是 6V 還是 5V，輸出 Hi 準位的電壓都固定在 3.29V。
3. R203GF 不論輸入電壓是 6V 還是 5V，輸出 Hi 準位的電壓都固定在 2.96V。
備註：
1. 4PL 有個高速的響應的功能打開，反應頻率還可以再更快一倍，不過這必須電變跟伺服器有支援才行，一般伺服器如果打開這個功能，可能會燒掉喔！
2012年2月23日 星期四
PCB 佈線注意事項
2012年2月6日 星期一
1/10 調車組試用
RA 突然主動說要不要試用看看調車組，雖然我的技術用不到這種專業的東西，不過既然可以借用，就借來玩玩看。
以下使用步驟，純粹自己屁股養亂試，所以看看就好。
調車組配件：
以下使用步驟，純粹自己屁股養亂試，所以看看就好。
調車組配件：
1. 輪架：應該有4個前後輪一起調，不過 RA 說被借走兩個，所以前輪調完，再換後輪調整也可以。
2. Toein 調整尺
3. 車架墊塊：墊在底盤下，讓車子平整用的，拿個磚塊來用也可以啦 :p。
4. 高度調整尺。
5. 調整工具、螺帽。
開始調整：
step 1:調整擺備高度
▲ 先將避震器、車輪都拆下。
▲ 底盤下「墊車架墊塊(3)」，測量擺臂離地高度
▲高度調整，是在擺臂內側有個小孔，鎖入無頭內六角螺絲，就可以調整車高。兩邊高度必須一致。
step 2:調整 Camber(傾角)
▲ 4輪同時裝上輪座支架。
▲ 調整拉桿，調整完需輕輕移動車架，確定輪架有平穩貼在桌在，這樣角度顯示才會正確。
step 3:調整 Toe in(束角)
▲ 轉向機構必須先確定在中立點
▲ 裝上速角調整尺，將調整尺往右靠，看左邊速角刻度調整。將調整尺往左靠，看右邊速角刻度調整。
step 4:調整避震器
▲ 裝上避震器及車輪。
▲ 調整避震器，使兩邊車高相同。
結論：
1. 以上不負責任步驟說明，依文調整完，我還是不負責任。
2. 還好我不夠專業，不然麻煩死了，用眼睛看一看亂調就好了。 :p
2012年1月31日 星期二
2012年1月29日 星期日
2012年1月19日 星期四
ginny 咬斷拉繩了
昨天帶 ginny 出門，回家時土狗(我朋友，是人不是狗 ^^) 在門口等我，我們站在門口哈拉了一小時，哈拉時我就把 ginny 綁在我的工具箱上...
ginny 大概是看我們聊天，自己覺的太無聊了，竟然就把拉繩咬斷了 ><
那可是跟你乾媽送你的衣服配成一套的豹紋拉繩ㄟ 。
誰叫你要弄壞拉繩，明天回台南過年，你只好帶另外一條醜醜的拉繩了。
2012年1月17日 星期二
關於 Ginny
2012.01.12 家裡多了新成員 ginny(吉妮)。 ginny 跟 morning 都是同一個乾媽教出來的，所以跟 morning 一樣，就是「乖」。
不過他很膽小，像跟屁蟲整天跟在我旁邊，只有他以為我要帶他出門時會高興的衝來衝去，其他時間都乖乖坐著，不理他他也不自己去玩，跟在乾媽家形容的不太一樣，有空再去找一些玩具給他試試看。
關籠也不會亂叫，只有偶而會發出小小聲要我們放他出來撒嬌的叫聲。
定點上廁所，原本會失誤，經他乾媽指點，用零食鼓勵一次而已，竟然就學會自己進廁所大小便，希望是真的學會，不是蒙到的。
ps:
1. Ginny的送養公告，他乾媽送養的都品質保證，有想養狗的自己密切追蹤啊，不要再買狗了 ^^
2. 20120116_ginny隨拍
不過他很膽小，像跟屁蟲整天跟在我旁邊，只有他以為我要帶他出門時會高興的衝來衝去，其他時間都乖乖坐著，不理他他也不自己去玩，跟在乾媽家形容的不太一樣，有空再去找一些玩具給他試試看。
關籠也不會亂叫，只有偶而會發出小小聲要我們放他出來撒嬌的叫聲。
定點上廁所，原本會失誤，經他乾媽指點，用零食鼓勵一次而已，竟然就學會自己進廁所大小便，希望是真的學會，不是蒙到的。
ps:
1. Ginny的送養公告，他乾媽送養的都品質保證，有想養狗的自己密切追蹤啊，不要再買狗了 ^^
2. 20120116_ginny隨拍
2012年1月13日 星期五
關於 Morning
她是我 2007/6/15 從「台中世聯」領養的，領養時已經八歲囉，對狗來說是一個老阿嬤啦。不過在我們眼中，就跟小孩沒兩樣啦。很乖、很可愛。 2011/12/24 離開我們，到另一個世界享福，感謝你陪伴我們的這4年半，希望未來你能更幸福、快樂。
感謝 morning 陪伴我們的這些日子
關於 fanny
我們家另外一個女老大，一個整天追著小孩跑來跑去的傻妞，不過有時好像活在自己的世界，連地球是繞著太陽轉都不知道，不過即使如此，他還是活的好好的，這點就夠令人佩服啦！ - 生理特質：女性、165公分(還滿大隻的)、體重...隨時變化中
- 心理特質：自信心嚴重不足
- 休閒興趣：逛街、看電影、掃地、拖地...跟我作對！
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